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减速机的类型很多，一般可以分为齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮）减速机、蜗轮减速机等类型。按照减速机的级数不同，又分为单级、两级和三级减速机。另外有立式和卧式之分。减速机主要由齿轮（或蜗轮）、轴、轴承和箱壳等所组成，而齿轮（或蜗轮）、轴、轴承等由箱壳来支承。因此，箱壳应具有足够的刚度，以避免受载后变形从而影响传动质量以及工作性能。正规减速机厂家生产的减速机都是采用铸刚铸成的.。
蜗轮蜗杆减速机在加工工艺及选材上没有做好，就有可能造成传动的失效。也是齿轮减速机厂家在生产部件时可能遇到的问题，如硬面减速机硬度没有达到要求，丝杆升降机轴承设计不合理也会出现类似的问题。
由于蜗杆传动啮合摩擦较大、蜗轮滚刀难以精确铲背及形状尺寸误差等原因.以致加工出的蜗轮齿面很难与相配的蜗杆齿面完全达到符合理论要求的共扼状态。因此蜗杆与蜗轮齿在材料组合上既要有耐磨性又要有良好的跑合性能。
WP蜗轮蜗杆减速机是一种传动设备，在工作过程中会随着时间增加，表面温度及内部温度也随之升高，高温可导致铝合金端盖溶化，终导致WP蜗轮蜗杆减速机输出端盖经高温溶化后而变形和漏油情况。另外，在需要支撑物体的重量时，铸铁端盖也能起到一定的作用。
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